该系统采用先进的高新技术和设备，设计具有一定的前瞻性意识。 不局限于目前的使用条件和规模，达到考生与考官分离的效果。 公司采用先进的无线网络移动视频监控、数据通信、数据处理、电子传感等技术，科学、规范、客观、有序地完成整个机动车驾驶人路考，减轻了考官的劳动强度和人为因素。 ，确保考试公平公正，考核方法科学准确。

小车科目三模拟设备系统是一套集计算机技术、自动控制、卫星定位、惯性导航、数字通信技术于一体的综合考试设备。 系统采用计算机自动评价与人工评价相结合的方式，完成上车准备、起步、直线行驶、变道、通过路口、通过人行横道、学校区域、通过公交车站、会车等在科目三考试中。 评审任务包括超车、靠边停车、掉头、夜间行驶等13个大项。 实现测试路段的全程建模，并在整个测试过程中检测连续变道、双黄线等。 无需在固定地点测试固定受试者。 考官可以根据实际交通情况随时下达相应科目的考试指令。 还可以实现固定路段拍摄固定科目的功能，系统的先进性就体现在这里。

课题3 仿真系统结构

根据公安部令（第123号）的要求，考试系统在功能上分为四个部分：

1、考试中心管理系统；

2.GPS车辆定位系统；

3、车载视频监控系统；

4、车载自动评价系统。

以上四个系统都是独立的系统。 任何系统都可以独立运行，不依赖于其他系统。 用户可以根据自己的需求选择适合自己的功能。

考试管理系统

该系统可为学科三智能考试提供最基本的管理功能，可分为控制中心考试管理系统和车载管理系统。 通过在考试车上安装人机界面和视频监控记录设备，可以实现考生身份认证、考试判断实时录入、考试结果智能管理，并提供考试过程录音存储和查阅。

GPS车辆定位系统

通过绘制相对固定的实际考试道路，将整个考试区域数字化，将属于每个路段的基本考试项目准确地标注在地图上。 在测试车辆上安装GPS定位模块，获取车辆的位置坐标。 通过无线通信系统，将测试车辆的位置信息、考生信息、测试内容实时发送到控制中心的电子地图系统，显示所有测试车辆的当前位置和测试结果。 状态和其他信息； 它还可以在整个测试过程中跟踪指定的测试车辆； 并对测试过程中的异常情况进行报警（例如：未按指定路线行驶等）。

车载影音监控系统

考试管理系统已经包含了车内外视频监控和录音设备，可以对整个考试过程进行录像，但考试结束后只能回放考试视频。 该系统提供检查视频的实时传输和监控。 它还提供三种视频传输选项，分别是： 多路CDMA传输：CDMA双卡无线视频服务器内置两个网络模块，无线网络传输带宽提升1.8倍。

COFDM非视距图像传输：COFDM（多载波）调制技术逐步应用于“高速运动”和“非视距条件”，实现高质量的实时图像和图像传输。数据传输。

多通道CDMA传输和高精度双星定位模式：联通、电信、移动适用于多个通信运营商； 军用厘米级卫星定位，美国卫星和俄罗斯卫星互补工作，确保精度。

车载自动评价系统

公安部令第123号中科目三考试的考核标准中，部分考核内容是考核驾驶人的观察、判断、处理能力。 这部分评价无法通过智能自动实现，需要人工判断。 例如：在“上车准备”测试项目中，“如果你不绕着车走一圈检查车辆的外观和安全性，你就会失败；如果你不观察后面的交通情况，你就会失败”在打开门之前，你就会失败。” 因此，车载评估系统设计为智能评估与人工评估相结合。 该系统不应包括以下关键部分：

(1)车载通用传感器组件：基于课题2的智能检测系统，主要采集的信号有：车辆前进、后退、滚动距离、档位、磁定位、发动机转速、点火开关、安全带、车门开关、离合器、刹车、手刹、左右转向灯、双跳灯、远近光灯及各种车辆报警信号（如：气压不足）

(2)高精度GPS设备：民用C/A码导航GPS接收机单点定位误差在10M左右，无法满足车辆定位要求。 我公司目前使用的GPS定向定位器采用独特的导航状态计算算法，利用卡尔曼滤波器得到最优状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。

(3)惯性导航(INS)设备：惯性导航系统(INS)是一种自主空间参考保持系统。 惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。 可以输出车辆在所选导航参考系中的位置。

（4）惯性导航与卫星定位（INS/GPS）组合导航系统：GPS设备的优点是定位误差不会随时间累积，但缺点是单点实时定位精度低且易受干扰。干涉。 INS系统具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随着时间的推移而增加。 将两者结合起来检测车辆的轨迹可以充分发挥各自的优势，取长补短。 尤为关键的是里程表的加入，在脉冲模式下提供车辆行驶距离的精度为2cm，使得系统的定位精度在1M以内。 为了降低成本，组合系统可以使用低端惯导，但性能比单独使用高端惯导要好得多。 通过精确定位和车辆轨迹采集，结合检查区域的数字地图，可以自动实现相当数量的判断。

其他需要注意的问题

考虑到目前全国很多用户都在使用我公司的科目三智能现场考试系统，科目三智能考试系统是在科目二智能考试系统的基础上开发的，采用了大量成熟的科目二考试系统。 技术上，为了很大程度上节省用户投资，只需在课题二测试车上添加部分设备即可实现测试管理系统、车辆智能定位系统、车辆视频监控三个子系统的大部分功能系统。 对于车载自动评价系统还可实现约20-30%的自动评价内容。

与科目二考试不同的是，科目三考试是在实际道路上进行的，相当一部分考核内容必须根据当地道路的实际情况专门设计（主要是现场测绘）道路的所有关键点都在地图上准确标记，例如：每个人行横道、十字路口、禁止停车区、学校区、禁止掉头区、公交车站等）。

另外，由于受不同道路环境和交通条件的影响，不同考试地点能够实现的自动评价内容可能存在一定差异。 例如：有些道路允许埋设传感器，有些道路不允许埋设传感器。

系统功能及优势

1、全面监控管理

中心软件可以实时监控每辆考试车的位置和状态、考生的考试进程以及考场内所有传感器的状态。 每个测试车和测试场地的各种参数都可以在监控中心实时调整。 考官足不出户即可了解考试设备和考试流程，真正实现整个考试过程的精准监控。

2.智能自动排考

调度系统采用高精度GPS、现场传感器和无线通信技术相结合，可以实时监控每辆考试车辆的考试进程，及时自动安排考试并对考生进行语音提示。 与传统的基于出发时间或人工排队的调度模式相比，效率要高得多。 提高了审查效率，降低了管理强度。

3、多种工作模式

车载软件为驾考设计了三种不同的工作模式：考试专用、培训专用、考训两用。 有针对性地优化车辆的使用，可以极大方便使用系统进行考试或培训。

4.扩展性强

系统建成后，可以任意增加或减少驾驶考试的数量和考试项目，无需修改控制中心，方便用户扩展系统以适应考生人数的增加。

驾驶伙伴联盟是一家专业从事机动车驾驶员模拟测试系统研发和销售的公司。 公司产品包括科目二考试设备、科目三考试设备、科目二模拟设备、科目三模拟设备、机器人电子训练器、摩托车考试设备等系列产品。 迪恒驾考定位为驾培产品一站式采购平台，愿为您提供优质产品！

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