1、首都辐射线（7条线）

G1京哈高速公路，北京至哈尔滨，全长1209公里，于2000年9月15日全面竣工；

G2京沪高速公路，北京至上海，全长1261.99公里，于2000年11月竣工；

G3京台高速，北京至台北（计划终点），全长2030公里，已连接北京至福州至平潭；

G4京港澳高速公路，北京至香港、澳门，全长2285公里，于1996年12月30日全面竣工；

G5京昆高速公路，北京至昆明，全长2865公里，于2015年12月22日全面竣工；

G6京藏高速公路，北京至拉萨，全长3718公里，于2016年10月20日竣工（格拉段除外）；

G7京新高速公路自北京至乌鲁木齐，全长2540公里，将于2021年6月30日全面竣工。

2、南北纵干线高速公路（11条）

G11合大高速公路，起自黑龙江鹤岗，至辽宁大连，全长1474公里，于2016年10月27日全面竣工；

G15沉海高速，起于辽宁沉阳至海南海口，全长3710公里，贯穿除渤海海峡、琼州海峡外的全线；

G25长深高速公路，吉林长春至广东深圳，全长3585公里，将于2020年12月22日全面竣工；

G35济广高速公路，山东济南至广东广州，全长2110公里，于2018年10月16日全面竣工；

G45大广高速公路，黑龙江大庆至广东广州，全长3437公里，于2015年12月31日全面竣工；

G55二连高速公路，内蒙古二连浩特至广东广州，全长2685公里，于2016年12月31日全面竣工；

G59湖北高速公路，内蒙古呼和浩特至广西北海，全长2628公里，将于2020年12月全面竣工；

G65包茂高速公路，内蒙古包头至广东茂名，全长3003公里，于2017年11月1日全面竣工；

G69银白高速公路，起宁夏银川至广西白白，全长2281公里，计划2030年全线贯通；

G75兰海高速公路，甘肃兰州至海南海口，除甘肃木寨岭隧道和琼州海峡段外，全长2650公里。

G85银昆高速公路起宁夏银川至云南昆明，全长2322公里，计划2024年全线贯通。

3.东西横干线公路（18条）

G10绥满高速公路起自黑龙江绥芬河至内蒙古满洲里，全长1527公里。黑龙江段已全面连通，内蒙古段尚未完全通车（满洲里口岸至呼伦贝尔市海北立交段与301国道同线，属一级公路）；

G12珲乌高速公路，黑龙江珲春至内蒙古乌兰浩特，全长885公里，于2010年10月29日全面竣工；

G16丹西高速公路，辽宁丹东至内蒙古锡林浩特，全长960公里，于2019年8月1日全面竣工；

G18荣乌高速公路，山东荣成（威海）至内蒙古乌海，全长1820公里，于2018年12月28日全面竣工；

G20青银高速公路，从山东青岛至宁夏银川，全长1610公里，于2006年3月全面竣工；

G22青兰高速公路，从山东青岛至甘肃兰州，全长1795公里（在建1852公里），除个别路段外，全线相连；

G30连霍高速公路起于江苏连云港，至新疆霍尔果斯，全长4395公里。于2014年12月31日竣工，是我国最长的高速公路；

G36宁洛高速公路，江苏南京至河南洛阳，全长722公里，于2006年9月30日全面竣工；

G40沪陕高速公路，自上海至陕西西安，全长1490公里，于2012年8月14日全面竣工；

G42沪蓉高速公路，上海至四川成都，全长1966公里，于2014年12月27日全面竣工；

G50沪渝高速公路，上海至重庆，全长1768公里，于2010年1月18日全面竣工；

G56杭瑞高速公路，起自浙江杭州至云南瑞丽，全长3404公里，于2018年2月1日全面竣工；

G60沪昆高速公路，从上海至云南昆明，全长2730公里，于2011年9月8日全面竣工；

G70福银高速公路，福建福州至宁夏银川，全长2485公里，于2011年12月22日全面竣工；

G72泉南高速公路，福建泉州至广西南宁，全长1635公里，于2015年1月16日全面竣工；

G76厦蓉高速公路，自福建厦门至四川成都，全长2295公里，于2017年10月26日全面竣工；